Как правильно врать: когда и при каких обстоятельствах психология,отношения,

В школе тебя учили, что врать нехорошо. Однако оказалось, что в реальной жизни без лжи просто не обойтись. В каких ситуациях лучше слукавить и как остаться неразоблаченной?